Першим Послом України у Республіці Сенегал (з резиденцією у Конакрі) став Андрій Заяць, який вручив вірчі грамоти Президенту Сенегалу 29.12.2009 року та завершив свою дипломатичну місію у Сенегалі 23.07.2013.

Посольство України в Республіці Сенегал стало регіональним дипломатичним представництвом України, робота якого була започаткована 1 червня 2012 року.

У 2014-2019 рр Посольство України у Сенегалі очолював Надзвичайний та Повноважний Посол України Олександр Овчаров. 

З 29.10.2023 українську дипустанову у Сенегалі очолює Надзвичайний та Повноважний Посол України Юрій Пивоваров (вручення вірчих грамот Президенту Сенегалу відбулося 05.11.2021) .  

Відповідними Указами Президента України Ю.Пивоварова також було призначено: 

• Надзвичайним та Повноважним Послом України у Республіці Гвінея (вручення вірчих грамот відбулося 11.11.2022); 
• Надзвичайним та Повноважним Послом України у Республіці Гвінея-Бісау (вручення вірчих грамот відбулося 28.06.2023); 
• Надзвичайним та Повноважним Послом України у Республіці Кот-д'Івуар (вручення вірчих грамот відбулося 16.07.2023);
• Надзвичайним та Повноважним Послом України у Республіці Ліберія (вручення вірчих грамот відбулося 24.07.2023).