Посольство України в Республіці Сенегал є регіональним дипломатичним представництвом України, робота якого була започаткована 1 червня 2012 року.

Передова група українських дипломатів прибула до Дакару 31 травня 2012 року. Посольство розгорнуло повноцінну діяльність у нинішньому приміщенні 1 серпня 2012 року.

Першим Послом України в Республіці Сенегал (з резиденцією в Конакрі) став Заяць Андрій Іванович, призначений Указом Президента України від 17 червня 2008 року. Вірчі Грамоти вручив 29 грудня 2009 року. Завершив дипломатичну місію в Сенегалі 23 липня 2013 року.

У 2014-2019 рр. Надзвичайним і Повноважним Послом України в Республіці Сенегал був Олександр Євгенович Овчаров. 

Указом Президента України від 28.04.2021 Надзвичайним і Повноважним Послом України в Республіці Сенегал призначено Юрія Анатолійовича Пивоварова.