Між Україною та Республікою Сенегал підписані такі документи:

1. Спільне Комюніке про встановлення дипломатичних відносин від 25.11.92 р.;

2. Протокол між Міністерством закордонних справ України та Міністерством закордонних справ Республіки Сенегал про політичні консультації від 15.06.2011 року;

3. Меморандум про взаєморозуміння між Державною службою фінансового моніторингу України та Національним бюро обробки фінансової інформації Республіки Сенегал щодо співробітництва у сфері обміну фінансовою інформацією щодо кримінальної діяльності, пов'язаної з легалізацією (відмиванням) доходів, одержаних злочинним шляхом, та фінансуванням тероризму від 24.10.2012.

24 березня 2016 р. дипломатичними каналами було підписано Угоду між Урядом Республіки Сенегал та Кабінетом Міністрів України про військово-технічне співробітництво (Посольство офіціно нотифіковано 28 лютого 2017 р.). Документ пройшов в Україні необхідні внутрішньодержавні процедури для набуття чинності. Інформація щодо завершення необхідних процедур для набуття чинності з боку сенегальської сторони не надходила.

Крім цього, 17 червня 2013 року в Дакарі укладено такі міжнародні договори, які проходять процедуру ратифікації сенегальською стороною:

1. Договір між Україною і Республікою Сенегал про правову допомогу в цивільних і кримінальних справах;

2. Договір між Україною і Республікою Сенегал про передачу засуджених осіб;

3. Договір між Україною і Республікою Сенегал про видачу правопорушників.

Україна ратифікувала згадані договори 02.09.2015, про що було одразу повідомлено сенегальську сторону.

На розгляді сенегальської сторони перебувають:

1. Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Республіки Сенегал про звільнення від оформлення віз громадян, які користуються дипломатичними або службовими паспортами;
2. Угода між Урядом України та Урядом Республіки Сенегал про сприяння та взаємний захист інвестицій;
3. Угода між Урядом України та Урядом Республіки Сенегал про торговельно-економічне співробітництво;
4. Угода про співробітництво між Міністерством юстиції України та Міністерством юстиції Сенегалу;
5. Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Республіки Сенегал про взаємну охорону інформації з обмеженим доступом

На розгляді української сторони перебувають:

1. Угода між Міністерством освіти і науки України та Міністерством вищої освіти та досліджень Республіки Сенегал про співробітництво в галузі освіти.