Визнання України: 24 вересня 1998 р.
Встановлення дипломатичних відносин: 24 вересня 1998 р. шляхом підписання відповідного Протоколу міністрами закордонних справ обох країн у м. Нью-Йорк.
З лютого 2019 р. у м. Монровія функціонує Почесне консульство України. Почесний консул – професор Нельсон Оньяма.
16 липня 2015 р. відбулася телефонна розмова Міністрів закордонних справ України та Ліберії.
22 січня 2018 р. Посол України в Ліберії (за сумісництвом) О.Овчаров був присутнім на церемонії інавгурації новообраного президента Ліберії Джорджа Веа. Під час поїздки представник України був прийнятий віце-президентом Ліберії пані Джуел Тейлор.
27 листопада 2018 р. відбулася телефонна розмова Міністрів закордонних справ двох країн.
15 грудня 2021 р. відбувся перший раунд українсько-ліберійських політичних консультацій на рівні заступників міністрів закордонних справ.
4 травня 2022 р. Юрія Пивоварова призначено Надзвичайним і Повноважним Послом України у Ліберії (за сумісництвом) з резиденцією у Дакарі. 24 липня 2023 р. Ю.Пивоваров вручив вірчі грамоти Президенту Ліберії Дж.Веа.
14 травня 2022 р. відбулася телефонна розмова Міністрів закордонних справ двох країн.
25 травня 2022 р. відбулася телефонна розмова Президента України Володимира Зеленського та Президента Ліберії Джорджа Веа.
18 серпня 2022 року відбулася телефонна розмова Спеціального представника України з питань Африки та Близького Сходу М.Субха із заступницею Міністра закордонних справ Ліберії Д.Грей.
6.03.2023 Спеціальний представник України з питань Африки та Близького Сходу М.Субх провів зустріч з Міністром закордонних справ Ліберії Д.М. Кемайя (5-й Саміт ООН щодо найменш розвинених країн, Доха, Катар).
26.07.2023 у рамках візиту до Ліберії Міністр закордонних справ України Д.Кулеба провів зустрічі з Президентом Ліберії Дж.Веа та Міністром закордонних справ Ліберії Д.Кемайя.
19.09.2023 відбулася телефонна розмова Голови Верховної Ради України Р.Стефанчука з Головою Сенату, Віце-президенткою Республіки Ліберія Д.Говард Тейлор.
Тодішній Міністр закордонних справ Ліберії Д.М.Саа Кемайя взяв участь у Другому та Третьому самітах МКП 23.08.2022 та 23.08.2023 відповідно. Ліберія приєдналася до відповідної декларації МКП.
04.02.2025 відбулась телефонна розмова МЗС України з Міністром закордонних справ Республіки Ліберія пані Сарою Бейсолоу Ньянті.
12.04.2025 на полях Анталійського дипломатичного форуму в Туреччині відбулась зустріч МЗС України А.Сибіги з МЗС Республіки Ліберія пані Сарою Бейсолоу Ньянті.
20.06.2025 відбулась телефонна розмова МЗС України з Міністром закордонних справ Республіки Ліберія пані Сарою Бейсолоу Ньянті.
Делегація Ліберії підтримала резолюції «Територіальна цілісність України» у березні 2014 р., «Стан з правами людини в Автономній Республіці Крим та м. Севастополь (Україна)» у грудні 2016 р., у грудні 2017 р., у грудні 2018 р., у грудні 2019 р., у грудні 2020 р. та у грудні 2021 р., а також «Проблема мілітаризації Автономної Республіки Крим та м. Севастополь, а також частин Чорного та Азовського морів» у грудні 2018 р. та у грудні 2020 р. (у грудні 2019 р. та у грудні 2021 р. – не голосувала за зазначену резолюцію).
Делегація Ліберії підтримала усі Резолюції ГА ООН у 2022 році: «Агресія проти України» від 02.03.2022, «Гуманітарні наслідки агресії проти України» від 24.03.2022, «Призупинення прав членства Російської Федерації у Раді ООН з прав людини» від 07.04.2022, «Територіальна цілісність України: захист принципів Статуту ООН» від 12.10.2022, «Відшкодування збитків за агресію РФ» від 14.11.2022, «Ситуація з дотриманням прав людини в тимчасово окупованій Автономній Республіці Крим та місті Севастополь, Україна» від 15.12.2022.
У 2023 році Ліберія підтримала резолюцію «Принципи Статуту ООН, що лежать в основі всеохоплюючого, справедливого та сталого миру в Україні» від 23.02.2023 та не брала участі у голосуваннях за резолюцію «Співробітництво між ООН та Радою Європи» від 26.04.2023 та за резолюцію «Ситуація з правами людини на ТОТ України, включаючи АРК та м. Севастополь» від 19.12.2023.
У 2024 році Ліберія не брала участі у голосуванні за резолюцію «Безпека та захищеність ядерних об’єктів України, включаючи Запорізьку АЕС» від 11.07.2024 та підтримала резолюцію «Ситуація з правами людини на ТОТ України, включаючи АРК та м. Севастополь» від 17.12.2024.
У 2025 році Ліберія підтримала резолюцію ГА ООН «Просування всеохоплюючого, справедливого та сталого миру в Україні» від 24.02.2025.
105 українських миротворців перебували у складі Місії ООН в Ліберії (завершила свою діяльність у Ліберії у лютому 2018 р.).
У 2019 р. Україна приєдналася до основних співавторів (Ліберія, Канада, Коста-Ріка, Сьєрра-Леоне, Аргентина) проєкту резолюції Генеральної Асамблеї ООН про проголошення 28 вересня Міжнародним днем загального доступу до інформації, який був підготовлений делегацією Ліберії (схвалено консенсусом 15.10.2019).