Визнання України: 13 січня 2003 р.

Встановлення дипломатичних відносин: 12 лютого 2009 р.

30 листопада 2014 р., під час XV саміту МОФ, вперше в історії двосторонніх відносин відбулася зустріч міністрів закордонних справ України П.А.Клімкіна та Гвінеї-Бісау М.Лопес да Роса.

Двосторонні органи високого рівня: відсутні.

Делегація Гвінеї-Бісау не брала участі у голосуванні резолюції «Територіальна цілісність України» у березні 2014 р.

Делегація Гвінеї-Бісау утрималась при прийнятті резолюцій «Ситуація з правами людини в Автономній Республіці Крим та м. Севастополь (Україна)» у грудні 2016 р. та у грудні 2017 р. (не брала участі у голосуванні зазначеної резолюції у грудні 2018 р. та у грудні 2019 р.), у грудні 2020 р. та у грудні 2021 р.; не брала участі при голосуванні резолюції «Проблема мілітаризації АР Крим та м. Севастополь (Україна), а також районів Чорного та Азовського морів» у грудні 2018 р. та у грудні 2019 р. (у грудні 2020 р. – утрималась). У грудні 2021 р. делегація Гвінеї-Бісау уперше підтримала зазначену Резолюцію.

Делегація Гвінеї-Бісау не брала участі у голосуванні за Резолюцію ГА ООН «Агресія проти України» 02 березня 2022 р. та утрималась при голосування за Резолюцію ГА ООН «Гуманітарні наслідки агресії проти України» 24 березня 2022 р.

Делегація Гвінеї-Бісау утрималась при голосуванні Резолюції ГА ООН про призупинення членства росії у РПЛ ООН 07 квітня 2022 р.