Визнання України: 13 січня 2003 р.

Встановлення дипломатичних відносин: 12 лютого 2009 р.

30 листопада 2014 р., під час XV саміту МОФ, вперше в історії двосторонніх відносин відбулася зустріч міністрів закордонних справ України П.А.Клімкіна та Гвінеї-Бісау М.Лопес да Роса.

04 серпня 2022 р. відбулася телефонна розмова Президента України Володимира Зеленського та Президента Гвінеї-Бісау У.С.Ембало.

21 вересня 2022 р. на полях 77 сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк) відбулася зустріч Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з Міністром закордонних справ Гвінеї-Бісау С.Барбозою.

26 жовтня 2022 р. відбувся візит Президента Гвінеї-Бісау У.С.Ембало до України.

05 липня 2023 р. відбулася телефонна розмова Президента України В.Зеленського та Президента Гвінеї-Бісау У.С.Ембало.

31 січня 2025 р. відбулась телефонна розмова між Президентом України В.Зеленським та Президентом Республіки Гвінея-Бісау У.С.Ембало.

Двосторонні органи високого рівня: відсутні.

Делегація Гвінеї-Бісау не брала участі у голосуванні резолюції «Територіальна цілісність України» у березні 2014 р.

Делегація Гвінеї-Бісау утрималась при прийнятті резолюцій «Ситуація з правами людини в Автономній Республіці Крим та м. Севастополь (Україна)» у грудні 2016 р. та у грудні 2017 р. (не брала участь у голосуванні зазначеної резолюції у грудні 2018 р. та у грудні 2019 р.), у грудні 2020 р. та у грудні 2021 р.; не брала участь при голосуванні резолюції «Проблема мілітаризації АР Крим та м. Севастополь (Україна), а також районів Чорного та Азовського морів» у грудні 2018 р. та у грудні 2019 р. (у грудні 2020 р. – утрималась). У грудні 2021 р. делегація Гвінеї-Бісау уперше підтримала зазначену Резолюцію.

Делегація Гвінеї-Бісау не брала участі у голосуванні за Резолюцію ГА ООН «Агресія проти України» 02 березня 2022 р. та утрималась при голосування за Резолюцію ГА ООН «Гуманітарні наслідки агресії проти України» 24 березня 2022 р.

Делегація Гвінеї-Бісау утрималась при голосуванні Резолюції ГА ООН про призупинення членства росії у РПЛ ООН 07 квітня 2022 р.

Проте під час голосування за резолюцію «Територіальна цілісність України: захист принципів статуту ООН» 12.10.2022 делегація Гвінеї-Бісау проголосувала «за».

Гвінея-Бісау утрималася під час голосування за резолюції «Відшкодування збитків за агресію РФ» від 14.11.2022 та «Ситуація з дотриманням прав людини в тимчасово окупованій  Автономній Республіці Крим та місті Севастополь, Україна» від 15.12.2022; не брала участь у голосуванні за резолюції «Принципи Статуту ООН, що лежать в основі всеохоплюючого, справедливого та сталого миру в Україні» від 23.02.2023 та «Співробітництво між ООН та Радою Європи» від 26.04.2023.

Делегація Гвінеї-Бісау утрималася під час голосування резолюцій «Безпека та захищеність ядерних об’єктів України, включаючи запорізьку АЕС» від 11.07.2024, «Ситуація з правами людини на ТОТ України, включаючи АРК та м. Севастополь» від 17.12.2024 та не брала участь у голосуванні за резолюцію «Просування всеосяжного, справедливого та сталого миру в Україні» від 24.02.2025.